Asignatura:

Sistemas de Control I

 

Unidad 1

Técnicas de control clásico, revisión y extensión. Sistemas y tipos de sistemas de control. Ejemplos. Clasificación. Realimentación. Características. Ecuaciones de sistemas físicos. Ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales, lineales y no lineales. Respuesta libre y respuesta forzada.


Unidad 2
Álgebra de bloques


Unidad 3
Transformada de Laplace: Introducción, transformación y antitransformación, propiedades. Tablas de transformadas. Aplicaciones de la transformada de Laplace a la solución de ecuaciones diferenciales.


Unidad 4
Modelos matemáticos de los sistemas físicos, que son y por qué se usan. Modelos de los siguientes sistemas: a) de temperatura, b) de nivel, c) neumáticos, d) hidráulicos, e) mecánicos traslacionales, f) mecánico rotacionales, g) eléctricos (motores de CC controlados por armadura y por campo).


Unidad 5
Tiempo de retardo. Ancho de banda. Frecuencia de resonancia. Tiempo de subida. Tiempo de restablecimiento. Grado de amortiguación y su influencia en la respuesta temporal. Análisis de la respuesta permanente. Régimen estacionario.



Bibliografía
• Retroalimentación y sistemas de control (Distefano) McGraw - Hill
• Electrónica Industrial; Dispositivos y sistemas (Timothy Maloney) Prentice Hall
• Ingenieria de control moderna (Ogata) Prentice Hall
• Sistemas lineales de control (Kuo) Prentice Hall
• Sistemas modernos de control (Dorf) Prentice Hall
• Análisis numérico, visualización gráfica con Matlab (Nakamura) Prentice Hall
• Apuntes de cátedra