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Sistemas de Control II

 

Unidad 1
Elementos de Control I. Variable Compleja. Transformada de Laplace Representación Conforme. Aplicación equivalencias electro mecánicas. Transferencia. Análisis de la respuesta transitoria. Parámetros de la respuesta transitoria de sistemas de primer y segundo orden. Máximo Sobre - impulso. Tiempo de Pico. Tiempo de Crecimiento. Tiempo de Retardo. Tiempo de Establecimiento. Atenuación por ciclo.


Unidad 2
Modelización de Sistemas Físicos. Modelo de Control de Nivel de Líquido. Modelo de Servomecanismo Hidráulico de Posición. Modelo de Servomecanismo de Motor eléctrico de CC de posición. Modelo de control de Temperatura. Modelos Neumáticos. Otros Modelos. Modelado de un sistema de segundo orden en Variables de Estado. Matrices A, B, C, D significado. Relación con la Transferencia. Significado de los Valores Propios.


Unidad 3
Adecuación de la respuesta mediante el factor de amortiguamiento. Identificación de los parámetros mediante técnicas de respuesta impulsiva y respuesta al escalón. Acciones Básicas de Control, Proporcional, Integral y Derivativo. Métodos de Ziegler y Nichols.


Unidad 4
Errores. Error estacionario. Tipos de Sistema. Coeficientes de error estático. Error dinámico. Criterios de Error. Método de Routh. Conceptos de Estabilidad básicos.


Unidad 5
Actuadores del Lazo de Control. Tipos. Válvulas de control. Características inherentes e instalada. Calculo de la Válvula adecuada para una dada instalación.


Unidad 6
Hardware de los lazos de Control . Buses de Campo. Instrumentos de control. Sistema de Seguridad. Shut Down. Instrumentos para Áreas peligrosas. Seguridad Intrínseca. Sistema Integrado de Seguridad. Nivel de Seguridad SIL. Barreras.


Bibliografía

• INGENIERÍA DE CONTROL (2da Edición) W. BOLTON ALFA OMEGA GRUPO EDITOR ISBN 970-15-0636-7
• SISTEMAS DE CONTROL PARA LA INGENIERIA NORMAN S. SISE COMPAÑÍA EDITORA CONTINENTAL ISBN 970-24-0254-9
• INGENIERIA DE CONTROL MODERNA (3ra Edición) K. OGATA PRENTICE HALL ISBN 970-17-0048-1
• DINAMICA DE SISTEMAS K. OGATA PRENTICE HALL ISBN
• FEEDBAK AND CONTROL SYSTEMS DISTEFANO III , STUBBERUD , WILLIAMS SCHAUMS OULINE SERIES. MAC GRAW HILL 45678910SH SH 754321069