Asignatura:

Sistemas de Control III

 

Unidad 1: Repaso de Elementos de Control II.

Unidad 2: Criterio de Routh Estabilidad Absoluta. Estabilidad Relativa. Cálculos.

Unidad 3: Análisis de la respuesta en frecuencia. Lugar de Raíces. Análisis de Estabilidad, adición de ceros y polos. Condición de Módulo y de Ángulo , reglas para la representación del lugar de raíces.

Unidad 4: Análisis de respuesta en frecuencia mediante diagramas de Bode. Diagramas.Polares. Diagrama de Nyquist. Margen de Fase y Margen de Ganancia.

Unidad 5: Variables de Estado. Planteo de distintas realizaciones de sistemas de control.

Integración mediante métodos de Euler y Runge Kutta segundo orden.

 

 

ü  Bibliografía

INGENIERÍA DE CONTROL (2da Edición) W. BOLTON ALFA OMEGA GRUPO EDITOR ISBN 970-15-0636-7

SISTEMAS DE CONTROL PARA LA INGENIERIA NORMAN S. SISE COMPAÑÍA EDITORA CONTINENTAL ISBN 970-24-0254-9

INGENIERIA DE CONTROL MODERNA (3ra Edición) K. OGATA PRENTICE HALL ISBN 970-17-0048-1

DINAMICA DE SISTEMAS K. OGATA PRENTICE HALL ISBN

FEEDBAK AND CONTROL SYSTEMS DISTEFANO III , STUBBERUD , WILLIAMS SCHAUMS OULINE SERIES. MAC GRAW HILL 45678910SH SH 754321069