Asignatura:

Mecanismos y Dispositivos Robóticos

 

Unidad 1
Equilibrio Plano. Sistemas planos de fuerzas Fuerza y Momento de 1º y 2º orden definiciones y aplicaciones. Condiciones de equilibrio plano. Fuerzas concurrentes. Fuerzas paralelas. Métodos de resolución de sistemas planos concurrentes y no concurrentes. Teorema de Varignon. Teorema de Steiner.


Unidad 2
Estática y Resistencia de Materiales. Definición de Tensión. Interpretación del diagrama Tensión deformación específica. Ley de Hooke: descripción de ensayos de materiales simples. Interpretación gráfica de la Ley de Hooke. Puntos característicos. Elasticidad y Plasticidad. Criterios de determinación de esfuerzos sobre estructuras.


Unidad 3
Solicitaciones simples: tracción, Compresión, Corte, flexión. Solicitaciones compuestas: flexo torsión, flexión y corte. Cálculos sencillos de solicitaciones en componentes de máquinas.


Unidad 4
Chapas. Vínculos. Sistemas Isostáticos e hiperestáticos. Definiciones. Diferentes ejemplos de resolución de sistemas planos en chapas. Sistemas de alma llena. Esfuerzos característicos. Resolución de sistemas de alma llena simples: determinación de reacciones de vínculo y diagramas característicos. Interpretación. Su vinculación con el diseño y el cálculo de elementos de máquina.


Unidad 5
Nociones básicas sobre cálculo de: árboles y ejes, engranajes, cojinetes, lubricación. Selección de correas. Selección de rodamientos. Selección de guías lineales. Otros componentes para automatización y control automáticos.



Bibliografía

• Manual Universal de la Técnica Mecánica – Oberg Jones
• Manual del Ingeniero – Dubbel
• Diseño en Ingeniería Mecánica – Shigley
• Curso Medio Resistencia de Materiales – Panseri
• Curso Medio de Estática Gráfica – Panseri
• Resistencia de Materiales – Feodosiev
• Estabilidad I y II – E. Fliess
• Serie de cuadernillos Cálculo de elementos de Máquinas – Pezzano Klein
• Apuntes de Cátedra
• Catálogos y manuales de selección de componentes Mecánicos
• Bibliografía on-line en el aula virtual de la asignatura (en construcción)