Asignatura:

Control de Motores Eléctricos y Laboratorio de PLC's

 

Unidad 1: Autómatas Programables (PLC).
Principios de un sistema automático.
Elaboración de un proyecto con automatismos.
Definición y aplicaciones del PLC.
Antecedentes históricos y evolución.
Ventajas e inconvenientes de su utilización.
Arquitectura externa: estructura modular y estructura compacta.
Arquitectura interna: memorias, CPU, Interfases.
Equipos y software de programación.


Unidad 2: Instrucciones y programación de PLC.
Instrucciones y programas.
Ejecución de un programa.
Secuencias lineales. Saltos incondicionales. Saltos a subrutinas.
Lenguajes de programación.
Programación en Booleano (lista de instrucciones).
Programación en Ladder o lenguaje de contactos.
Programación en Grafcet.
Ejemplos de aplicación.


Unidad 3: Interconexión de PLC.
Interfase hombre-máquina.(HMI).
Interfase de teclado y display alfanumérico.
Interfases gráficas y Panel PC.
Módulos de entradas y salidas analógicas en tensión y corriente.
Módulos de comunicaciones en RS232, RS485 y Ethernet.
Protocolos de comunicación.
Diseño de una red industrial de PLC´s.


Unidad 4: Control de motores de C.C.
Introducción al motor de C.C.
Motores de excitación independiente, excitación serie, excitación paralelo y excitación compuesta.
Curvas características del motor de C.C.
Variación de velocidad en motores de C.C.
Regulación de velocidad: realimentación por corriente, tacométrica y encoder.
Variadores de velocidad comerciales. Características y programabilidad.


Unidad 5: Control de motores de C.A.
Introducción al motor de C.A.
Motores de inducción o asincrónicos trifásicos y monofásicos.
Motores sincrónicos.
Variación de velocidad en motores de C.A.
Realimentación con encoder óptico o dinamo taquimétrica.
Control vectorial de flujo.
Variadores de velocidad comerciales. Características y programabilidad.



Bibliografía

• Autómatas Programables. Autor: Alejandro Porras. Editorial Mc Graw Hill. Edición 1990.
• Automatización Problemas resueltos. Autor: Juan Pedro Romera. Editorial: Paraninfo. Edición 1994.
• Autómatas Programables. Autor Balcells. Editorial: Marcombo. Edición 1997.
• Sistemas digitales de control de procesos. Autor: Sergio Szklanny. Editorial: Editorial Control SRL. Edición 1996.
• Motores eléctricos variación de velocidad. Autor: Roldan. Editorial: Paraninfo. Edición 1998.
• Fundamentos de control de motores eléctricos en la industria. Autor: Enriquez Gilberto. Editorial: Limusa. Edición: 1999.
• Copias de manuales de programación de equipos comerciales.