UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL - INSTITUTO NACIONAL SUPERIOR DEL PROFESORADO TÉCNICO

Extensión y Relaciones Institucionales

Área de Robótica


PREINSCRIPCIÓN

OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE ROBOT INDUSTRIAL ABB

Temario a Desarrollar

- Sistemas y recomendaciones de seguridad del robot.
- Principios de operación, brazo robot.
- Sistemas de coordenadas.
- Instrucciones de movimiento.
- Descripción de la estructura de un programa.
- Características básicas de RAPID.
- Crear, editar, guardar y recuperar programas.
- Datos atómicos y registros.
- Mensajes de error.
- Ventana e instrucciones E/S.
- Instrucciones aritméticas de espera, de comunicación con el FP.
- Verificación y actualización de la posición de calibración.
- Copia de seguridad del sistema.

Duración:

30 Hs

Objetivos:

El objetivo de este curso es que el asistente conozca las capacidades de manipulación automatizada de brazo IRB-140 junto a las Características de programación básicas del controlador IRC5 para la creación de automatizaciones industriales específicas.

Material Didactico:

Uso y comprensión de manuales de origen de ABB Material impreso sobre contenido del curso.
CD-ROM con información y datos de prácticas.

Requisitos:

No se requieren conocimientos previos .

Régimen de Asistencia, Calificación y Promoción:

Los alumnos deberán asistir al 75% de las clases.

Certificado a Otorgar:

De asistencia o aprobación según corresponda.