UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL - INSTITUTO NACIONAL SUPERIOR DEL PROFESORADO TÉCNICO

Extensión y Relaciones Institucionales

Área de Robótica


PREINSCRIPCIÓN

OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE ROBOT INDUSTRIAL ABB NIVEL II

Temario a Desarrollar

-Elaboración, edición de programas
-Sistemas de coordenadas
-Prácticas con el Robot IRB-140
-Diferentes estructuras de programación
-Entradas/Salidas interacción del robot con el sistema
-Herramientas avanzadas del software RobotStudio
-Simulación y depuración de programas
-Lenguajes de programación ABB, Fanuc, Kuka
-Búsqueda de fallas
-Comunicación con redes industriales
-Programación desde PC y FlexPendant
-Monitoreo en línea
-Ejes externos

Duración:

30 Hs

Objetivos:

El objetivo de este curso es profundizar los conocimientos y la programación del brazo IRB-140 realizando aplicaciones y llevándolas a la práctica en el Laboratorio del INSPT-UTN.

Material Didactico:

Uso y comprensión de manuales de origen de ABB Material impreso sobre contenido del curso.
CD-ROM con información y datos de prácticas.

Requisitos:

Haber realizado la capacitación anterior “OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE ROBOT ABB”.

Régimen de Asistencia, Calificación y Promoción:

Los alumnos deberán asistir al 75% de las clases.

Certificado a Otorgar:

De asistencia o aprobación según corresponda.